免费-公众号-一搜题-2022知到答案 工业机器人技术及应用(上海中侨职业技术大学) 最新智慧树满分章节测试答案

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第一章 单元测试

1、单选题:
20世纪( )年代工业机器人得到了一定的发展,出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。
选项:
A:70
B:40
C:50
D:60
答案: 【70

2、多选题:
工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分( )
选项:
A:臂部
B:手部
C:腕部
D:腰部和机座
答案: 【臂部;
手部;
腕部;
腰部和机座

3、判断题:
工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、判断题:
一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

2、判断题:
单自由度回转运动手腕的回转角度受限制,一般小于360°。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

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