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第一章 单元测试
1、单选题：
数字控制系统的实时性与（ ）有关。
选项：
A:其它选项都有
B:A/D
C:计算机速度
D:控制算法
答案: 【其它选项都有】
2、单选题：
计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制的系统是（ ）。
选项：
A:集散控制系统
B:数据处理系统
C:直接数字控制系统
D:监督控制系统
答案: 【数据处理系统】
3、判断题：
直接数字控制系统包含多台计算机，能够实现多级控制。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、判断题：
理想采样开关的闭合时间趋近于0。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
当采样频率小于信号最高频率2倍时会出现混频现象。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、单选题：
工程上常用的信号重构方法是（ ）。
选项：
A:一阶保持器
B:香农重构法
C:零阶保持器
D:单位脉冲序列
答案: 【零阶保持器】
第二章 单元测试
1、多选题：
质量弹簧阻尼系统的数学模型为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
;
】
2、多选题：
系统辨识的三大要素是（ ）。
选项：
A:输入输出数据
B:采样周期
C:等价原则
D:模型类
答案: 【输入输出数据;
等价原则;
模型类】
3、多选题：
已知差分方程
，设
，其单位速度输入下的对应时刻输出值正确的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
;
】
4、单选题：
z变换性质中，能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有（ ）。
选项：
A:线性性
B:超前定理
C:卷积定理
D:初值定理
答案: 【初值定理】
5、判断题：
z反变换能够得到采样点间的连续函数信息。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
6、判断题：
若
，
，则二者串联得到的系统z传递函数为
。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
7、单选题：
已知系统如图所示：
系统的闭环误差传递函数为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
8、单选题：
的初值和终值是（ ）。
选项：
A:0，∞
B:1,1
C:0,1
D:1，∞
答案: 【0，∞】
9、单选题：
系统
的单位速度误差为（ ）。
选项：
A:0
B:∞
C:1
D:2
答案: 【0】
10、判断题：
若线性离散系统的特征方程为
，则系统是稳定的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
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